در این مرحله باید ربات را به طریقی طراحی کنیم که بتواند در زمین مین یاب که جنس کف زمین از سیمان یا خاک یا گچ و خاک است حرکت کند .

بهتر است که مکانیزم حزکتی ربات با چرخ باشد تا با شنی یا مکانیزم های دیگر...

چرخ های با قطر بین 7 تا 15 سانتی متر شاسی با ارتفاع تقریبا بلند که در جاهای با برامدگی یا خاک نرم بتواند عبور کند.

3 چرخ یا با یک چرخ هرز گرد یا 4 چرخ با 2 چرخ هرز گرد که چرخ هرز گرد ها به طریقی طراحی شوند که بتوانند در زمین با خاک نرم به راحتی حرکت کند.

چرخ هرز گرد بلبرینگی و ساچمه ای مناسب نیست

اگر طراحی شما با 4 یا 6 چرخ بدون هرزگرد است پس یرای چرخش و هدایت در زمین باید چرخ ها دارای فرمان باشند.

پس مکانیزم حرکتی ربات در حرکت و سرعت ربات تاثیر دارد .