برای شروع سایت تصمیم به راه اندازی موضوعات جدید گرفتم .
نظراتتون را برای بررسی موضوعات بگویید و موضوعات مورد علاقه خودتون را بگویید.
سلام خدمت دوستان ممنون از نظرات سازنده شما دوستان عزیز
ببخشید مدت ها اینجا بروز نشده است ولی سعی می کنم از حالا مطالب جدید قرار بدهم مخصوصا مطالب مربوط به سیستم های مکاترونیکی و سیستم های کنترلی و کنترلر های فازی ...
در عکس زیر مشاهده می شود
ربات از نوع ربات هاب موبایل یا متحرک است که باید با چرخ ، پا ، .. مکانیزمی در زمین حرکت کند و دارای سنسوری باشد که مین هایی کار شده در زمین را تشخیص بدهد .
پروِژه ربات مین یاب به چن مرحله تقسیم می شود.
مرحله طراحی و ساخت مکانیک و مکانیزم حرکتی ربات
مرحله طراحی الکترونیک و مدارهای ربات
مرحله برنامه نویسی و الگوریتم های ربات
که بصورت جدا هر کدام را بررسی می کنیم.
مدتی پیش می خواستم آموزش ربات مین یاب شروع کنم ولی علاقه مندی نبود الان می بینم دوستان علاقه مند به این کار هستند . خوب شروع می کنیم.
در ابتدا بهتر که قوانین مسابقات ربات های مین یاب را بررسی کنیم و ببینیم که در این مسابقات چه چیزی از ما می خواهند ..
قوانین مسابقات خوارزمی بررسی می کنیم که برگرفته از مسابقات ایران اپن هست .
لینک دانلود قوانین مسابقات ربات های مین یاب
البته مسابقات ربات های مین یاب در مسابقات کشوری مختلف برگزار میشه مثلا خوارزمی ، ایران اپن ، دانشگاه نوشیروانی بابل و ... که بیشتر آنها قوانین شبیه به همدیگر دارند با کمی تفاوت در اندازه زمین یا جنس زمین و .. ولی از نظر فوانین طراحی ربات شبیه هستند .
بعد از بررسی قوانین به این نتیجه می رسیم که باید رباتی را طراحی کنیم که بتواند در زمین مسابقه مین های فلزی که به اندازه قوطی کنسرو است پیدا کند یا مین های پلاستیکی که اندازه یک سکه است .
مسابقات ربات های مین یاب دو گروه هستند که مسابقات ربات های مین یاب کنترلی و مسابقات ربات های مین یاب خودکار ، در این مباحث بیشتر در مورد ربات های مین یاب خودکار صحبت می کنیم.
خوب پس یاید رباتی را طراحی کنیم که بر روی زمینی به ابعاد 3 در 3 متر یا 5 در 5 متر که کف زمین از جنس سیمان یا گچ و خاک یا گچ و.. می باشد و اطراف زمین با نیم متر فاصله دور تا دور زمین با MDF سفید به ارتفاع نیم متر پوشانده شده است.
خوب ربات ما باید در این زمین حرکت کند به صورتی که کل زمین 5 در 5 متر را بپوشاند و همه جای زمین را برای یافتن مین جستجو کند ومین ها را اعلام کند که اعلام کردن مین ها به صورتی است که یک LED را به مدت 3 یا 5 ثانیه روشن نگاه دارد و روی مین STOP کند.
می خواهیم آموزش ربات مین یاب شروع کنیم .
دوستان نظر یا پیشنهادی دارند مطرح کنند .
۲ سال قبل نمایشگاهی در دانشگاه برگزار شد که تمام ربات های ساخته شده در دانشگاه برای بازدید دانشجویان در آنجا قرار داده شده بود .عکس زیر تعدادی از ربات ها است که چند تا از ربات های ما هم در آنها است.
ربات بزرگی که روی آن نوشته شده MUR ربات مین یاب است که مقام دوم کشوری هم دارد .
می خواهم در چند پست آینده در مورد ربات مین یاب صحبت کنم.
| ||||
|
بوییدن گل رز موجب تقویت حافظه می‌شود-
| ||||
|
سلام
يك روز ديگه مونده به عيد . عجب عيدي - منم كه درگير روبات هستم . راستي يادم رفت بگم يك روبات با دوستام داريم درست مي كنيم براي مسا بقات iranopen2007 كه 15 فروردين شروع مي شه ..
همانطور كه در بالا ميبينيد هر روبات يك قسمت كنترل داره كه اين قسمت معمولا از ميكروكنترلر و مدارات جانبي تشكيل شده است. .
قسمت كنترل كه مهمترين قسمت پروژه است بايد با د قت بررسي شود .
خوب حتما آشنايي با ميكروكنترلر ها داريد.
بيشترين ميكروكنترلر هايي كه استفاده مي شوند :
1- PIC
2- 8051
3- AVR
ميكروكنترلر pic كه يك ميكروكنترلر صنعتي است وبيشتر در صنعت استفاده مي شود .به اين دليل كه كمتر دچار نويز مي شود .
زبان برنامه نويسي براي اين ميكرو بيسكام كه بيشتر از همين كامپايلر استفاده ميكنند و كمتر به زبان ديگري مي روند.
اين ميكرو در اندازه هاي مختلف و سرعت و اندازه هاي مختلف حافظه است.كه بيشتر از مدل pic16f84 استفاده مي كنند .
ميكروكنترلر 8051 ميكروكنترلري است كه بيشتر براي پروژه هاي آموزشي استفاده مي شود .
زبان برنامه نويسي براي اين ميكرو اسمبلي كه بيشتر استفاده مي شود و فرانكلين كه با c است.
معروفترين مدل هاي اين ميكرو (89s52 -892051 ( هستند.
ميكروكنترلر avr كه بعد از ميكروكنترلر هاي pic و 8051 به بازار امد تمام امكانات اين ميكروها را دارد و از نظر سرعت و حافظه داخلي خيلي بيشتر و بهتر است.
در ادامه بيشتر در مورد اين ميكرو ها و برنامه نويسيشون صحبت مي كنيم.
به نام خدا
حتما تاريخچه و مقدمه روباتيك را در وبلاگ هاي ديگر و وبلاگ قبلي خودم خوانده ايد. و احتياج به تكرار نيست.سعي مي كنم مطالب جديد بنويسم.
خوب من از پروژه هاي روباتيك شروع مي كنم.
در حالت ساده يك روبات از قسمت هاي الكترونيك مكانيك و برنامه تشكيل مي شود وما با تركيبي از آنها بلوك هاي زير را تشكيل مي دهيم.
در كل پروژه هاي روباتيك از قسمت هاي بالا تشكيل مي شوند اگرشما تازه كار هستيد لازم نيست تمام اين قسمت ها را پياده كنيد و حتي بعضي از روبات ها احتياج به همه آنها ندارند .
مثلا يك بالا بر اتوماتيك به همه آنها احتياج ندارد , از قسمت هاي زير تشكيل شده .
و يا يك روبات تعقيب كننده خط كه دوتا موتور و سنسور دارد .فقط به قسمت هاي زير احتياج دارد.
به نام خدا 