آموزش ربات مین یاب قسمت دوم
پس از قوانین می دانیم که ربات باید در زمین مسابقات ربات مین یاب هوشمند طبق الگوریتمی حرکت کند و مین هایی که در زمین کار گذاشته شده است را پیدا و اعلام کند و در نهایت اگر توانست نقشه مین ها را بدهد.
ربات از نوع ربات هاب موبایل یا متحرک است که باید با چرخ ، پا ، .. مکانیزمی در زمین حرکت کند و دارای سنسوری باشد که مین هایی کار شده در زمین را تشخیص بدهد .
پروِژه ربات مین یاب به چن مرحله تقسیم می شود.
مرحله طراحی و ساخت مکانیک و مکانیزم حرکتی ربات
مرحله طراحی الکترونیک و مدارهای ربات
مرحله برنامه نویسی و الگوریتم های ربات
که بصورت جدا هر کدام را بررسی می کنیم.
+ نوشته شده در ۱۳۹۰/۰۸/۱۱ ساعت 13:17 توسط محمد جواد فتوحی
|