به نام خدا

حتما تاريخچه و مقدمه روباتيك را در وبلاگ هاي ديگر و وبلاگ قبلي خودم خوانده ايد. و احتياج به تكرار نيست.سعي مي كنم مطالب جديد بنويسم.

خوب من از پروژه هاي روباتيك شروع مي كنم.

در حالت ساده يك روبات از قسمت هاي الكترونيك مكانيك و برنامه تشكيل مي شود وما با تركيبي از آنها بلوك هاي زير را تشكيل مي دهيم.

4robot

در كل پروژه هاي روباتيك از قسمت هاي بالا تشكيل مي شوند اگرشما تازه  كار هستيد لازم نيست تمام اين قسمت ها را پياده كنيد و حتي بعضي از روبات ها احتياج به همه آنها ندارند .

مثلا يك بالا بر اتوماتيك به همه آنها احتياج ندارد , از قسمت هاي زير تشكيل شده .

 

و يا يك روبات تعقيب كننده خط كه دوتا موتور و سنسور دارد .فقط به قسمت هاي زير احتياج دارد.

4robot