کتاب های آنتونی رابینز

سلام

وبلاگ mjf هنوز راه اندازی نشده است و تصمیم به راه اندازی وبلاگی دیگر دارم . در هر حال فعلا اینجا هستم.

کتاب های آنتونی رابینز برای موبایل :


http://rezaabedi.persiangig.com/ketab/ANTONI%20RABINZ.rar


http://rezaabedi.persiangig.com/ketab/ANTONI%20RABINZ2.rar


http://rezaabedi.persiangig.com/ketab/dars%20rabinz.rar


و متن کامل کتاب راز موفقیت به صورت PDF

http://monavarian.persiangig.ir/document/farsbazar_raz_movafaghiat.pdf


پروگرامر STK200/300

سلام

برای ATMEL ها نوعی پروگرامر به اسم STK200/300 خیلی ساده هست .برای bas

البته یک pdf به صورت فارسی هست در اینجا قرار می دهم

دانلود مطلب

منبع

مدارش را از سایت های دیگر هم می گذارم:


منبع


لینک 1

لینک 2

لینک 3

عاشورا

عاشورا:

عاشورا يعني قطرات اشكي كه حسين براي فرداي اهل بيتخويش ريخت ، عاشورا يعني جمع كردن خارهاي بيابان در شب تاريك ، يعني سيراب كردن كودك شيرخواره با سرانگشتان پيكاني تيز، عاشورا يعني ضجه هاي كودكاني غريب درصحرايي سوزان ، يعني فرو رفتن خارهاي بيابان در پاهاي كودكانه اي كه به دنبال عشقنداي لبيك سرداده بودند ، يعني اوج مردانگي و ايستادگي ، يعني تجسم تمام غيرت هايكه در چشمهاي نجيب عباس سو سو ميزد، عاشورا يعني دلدادگي به سرچشمه پاكيها ، يعنيطعم شيرين عطش در كنار يار، پيامد عشق ورزي به نور ، عاشورا يعني صداي گريه هايي كهاز سر تشنگي در گلو خفه ميشد، يعني پر كردن مشك آب در عين عطش ، يعني پرپر شدن و دمبر نياوردن ، يعني به آسمان پرتاب كردن خون گلوي شش ماهه اي كه از تشنگي به چشمانپدر خيره شده بود، يعني دفن كردن تمام احساس خويش در پشت خيمه ها ، عاشورا يعنيوادع آخرين خواهري خسته با برادري از جنس نور، يعني عين صداقتي كه در آسمانها نظيرنداشت ، يعني سكوتي كه در تمام فريادها به گوش رسيد ، و نوازشي كه بر چشمان پير وفرتوت خاكستر نشسته مردمان آواز شكست پيروز را زمزمه ميكرد، عاشورا يعني فرود همهغيرت هاي آسمان در زمين و پرواز همه پاكيها به آسمان...
 

اولین مراسم سوگواری را زینب در مسجد کوفه بر امام حسین برگزار کرد. قبل از آن در کنار اجساد شهدا در کربلا برگزارشد .

عاشورا2

چند فایل از سایت عاشورا برای دانلود می گذارم :

زیارت عاشورا با صدای حاج حسن خلج با حجم 3.75 MB

ترجمه زیارت عاشورا با حجم 36.7 KB

متن زیارت عاشورا همراه با ترجمه با حجم 112 KB

متن زیارت عاشورا برای موبایل با حجم 5.13 KB

شب یلدا

سلام

شب یلدا نزدیکه اینو می تونم بگم از شب یلدا ...

یلدا

ایرانیان باستان با این باور که فردای شب یلدا با دمیدن خورشید، روزها بلندتر می‎شوند و تابش نور ایزدی افزونی می‌یابد، آخر پاییز و اول زمستان را شب زایش مهر یا زایش خورشید می‌خواندند و برای آن جشن بزرگی بر پا می‌کردند.

این روزا یک نوشته ۴۰۰ صفحه ای از جوک توی اینترنت پیدا کردم . . . چند تاشو برای شما می گذارم:

جوک ۱: دو تا جو جه با هم قرار میزارن ازدواج کنند بزرگ که می شن هر دو شون خروس در میان.

جوک۲: دعای دختران دم بخت:
ربنا اتنا شوهرنا جمیلا و قدنا طویلاوپولا کثیران و مرکبها زانتیا و همراهنا نوکیا و والدینا موتا.امین یا رب العالمین...

جوک۳: يه مورچه عاشق دختر همسايه ميشه، بعد از يك هفته مي‌فهمه كه چايي خشك بوده.

جوک۴: از ترکه مي پرسن نظرت درباره بند گردنيه موبايل چيه ؟ ميگه خيلي خوبه . فقط موقع شارژ چند ساعتي آدمو علاف ميکنه

جوک۵: خروسه به مرغه ميگه يه نوك ميدي؟ مرغه با عشوه و ناز ميگه نه. خروسه ميگه:به درك با خودكار مينويسم!!!!!!

جوک۶: به يكي ميكن دنيا را داشتى چكارميكردى؟ ميگه ميفروشمش ميرم خارج.

جوک۷: زن خوب برای ازدواج باید2خصلت داشته باشه :

1 - نجیب باشه یعنی با جیب آدم کاری نداشته باشه.

2 - خانه دار باشه یعنی از خودش خونه داشته باش.

جوک۸: دو تا لرداشتن تو یه ماشین بمب کار میذاشتن

یکیشون به اون یکی میگه: اگه این بمب الان

منفجر شه چی کار کنیم؟ اون یکی میگه نگران نباش

من یکی دیگه دارم.

جوک۹: ترکه میره مسجد . وقتی میاد بیرون میبینه کفشاش نیست، میگه 4 حالت داره:
1 - نیومدم.
2 - بدون کفش اومدم ؟؟
3 - اومدمو رفتم ؟
4- بعداّ میام ؟؟

اینم آخریش : مدل زن شما مشابه کدام نرم افزاروسخت افزارکامپیوتر
زن مدل هارد ديسک: همه چي يادش مي‌مونه، تا ابد!

زن مدل رم (RAM): از دل برود هر آن که از ديده برفت!

زن مدل ويندوز: همه مي‌دونن که هيچ کاري رو درست انجام نمي‌ده، ولي کسي نمي‌تونه بدون اون سر کنه!

زن مدل اسکرين سيور: به هيچ دردي نمي‌خوره ولي حداقل حوصله آدم باهاش سر نمي‌ره!

زن مدل سِروِر (Server): هر وقت لازمش دارين مشغوله!

زن مدل مولتي‌مديا: کاري مي‌کنه که چيزهاي وحشتناک هم خوشگل بشن!

زن مدل سي‌دي درايو: هي تندتر و تندتر مي‌شه!

زن مدل ايميل: از هر ده‌تا چيزي که مي‌گه، هشت‌تاش بي‌خوده!

زن مدل ويروس: به نام «عيال» هم معروفه. وقتي که انتظارش رو ندارين، از راه مي‌رسه،

خودش رو نصب مي‌کنه و از همه منابعتون استفاده مي‌کنه. اگر سعي کنين پاکش کنين،

يک چيزي رو از دست مي‌دين، اگه هم سعي نکنين پاکش کنين، دار و ندارتون رو از دست مي‌دي

شب یلدا خوشی داشته باشید.

مشخصات زمین ربات مین یاب

مشخصات زمین:

زمین که در مسابقات مازندران درست کردن 4 در 4 متر بود که ربات در قسمت 3در 3 متر حرکت می کرد.

در مسابقات ایران اپن 6 در 6 بود که ربات در 5 در 5 حرکت می کرد .

زمین ایران اپن ازسیمان درست کرده بودند و در آخر کمی هم پودر سنگ در کف زمین پاشیده بودند که پودر سنگ ها باعث شد چرخ های ربات با زمین اصطکاک بیشتری داشته باشد که برای ما مشکل ساز شد .

زمین مازندرا ن هم با سیمان بود .

مشکل اصلی که در زمین مین یاب وجود دارد تعویض جای مین ها است که برای هر تیم باید جای مین ها متفاوت باشد که نقشه ها یکی نباشد و تقلب کنند و بیشترین تعداد مینی که در زمین وجود داشت 9 عدد بود .

روشی که امسال برای کار گذاشتن مین در زمین ایران اپن فکر کرده بودند لوله پولیکا زیر زمین کار گذاشته بودند و مین ها را به طنابی می بستند و به داخل این لوله پولیکا می فرستادند که همین کار باعث شده بود دقت آنها پایین بیاید و فاصله بعضی مین ها با سطح زمین به 10 سانتی متر هم می رسید.

در زمین مازندران برای هر تیم یک نفر می رفت زیر میز مسابقه و مین ها را در جا های مشخصی کار می گذاشت.

مین ها قوطی کنسرو ماهی بودند .

دور زمین از جنس MDF بود به ارتفاع 30 تا50 سانتی متر به رنگ سفید .

در مسابقات مازندران کف زمین را سفید کرده بودند .

ارتفا میز مسابه بین 1 تا 1.5 متر بود .

 

 

ربات مین یاب

ربات مین یاب (قسمت اول) :

به نام خدا

ربات مین یاب همان طور که از اسم آن پیداست قرار است مین را در زمین هایی که مین در آنها کار گذاشته اند پیدا کند و به همین صورت مسابقات آن به سمتی پیش می رود که یک روز این اتفاق بیافتد .

 

مشخصات ربات:

ربات مین یاب از یک سنسور کشف مین که بیشتر از فلز یاب استفاده می کنند برای پیدا کردن مین در زمین مسابقه استفاده می کند . در بعضی از مسابقات مثلا مسابقات مازندران (سال قبل و امسال ) بیشتر به الگوریتم و مشخصات فنی و ایده های خوب اهمیت می دادند بر عکس آن در مسابقات ایران اپن به این مسئله اصلا اهمیت نمی دهند و حتی امسال در مسابقات ایران اپن برخلاف قوانینشون فاصله مین ها از سطح زمین بین 8 تا 10 سانتیمتر بود در صورتی که قوانین نوشته بودند که 5 تا 6 سانتیمتر و اصلا به تکنولوژی و ایده های خوب اهمیتی ندادند.

در مسابقات مازندران امسال به این مسئله خیلی اهمیت دادند که ربات بتواند نقشه مین را بدهد حتی اگر این نقشه را بتواند بدون سیم به یک کامپیوتر بفرستد .

و این که از چه سنسور هایی و تکنولوژی های بکار رفته در ربات .به طوری که امسال بعد از تمام شدن مسابقات بعضی از تیم ها 20 دقیقه ای  در مورد تکنولوژی و رباتشون توضیح دادند حتی بعضی ها برای  دادن نقشه از پردازش تصویر استفاده کردند . ما هم برای دادن نقشه از انکودر و بلوتوث استفاده کردیم.

 

مسابقات IranOpen2009

سلام

ثبت نام چهارمین دوره از مسابقات سالانه بین المللی ربوکاپ آزاد ایران که از تاریخ 15 لغایت 17 فروردین ماه 1388 برگزار می شود آغاز شده است.

لینک  : http://www.iranopen2009.ir

تعدادی از ربات های بچه های دانشگاه

سلام

۲ سال قبل نمایشگاهی در دانشگاه برگزار شد که تمام ربات های ساخته شده در دانشگاه برای بازدید دانشجویان در آنجا قرار داده شده بود .عکس زیر تعدادی از ربات ها است که چند تا از ربات های ما هم در آنها است.

ربات بزرگی که روی آن نوشته شده MUR ربات مین یاب است که مقام دوم کشوری هم دارد .

می خواهم در چند پست آینده در مورد ربات مین یاب صحبت کنم.

ربات های دانشگاه

هر آنچه بخواهی خداوند به تو خواهد داد

داشتم مطالب وبلاگ قشنگ یکی از دوستان را می خواندم این متن را دیدم واقعا زیباست.

روزی سوراخ کوچکی در یک پیله ظاهر شد.

مردی نشست و ساعتها تلاش پروانه را برای بیرون آمدن از سوراخ کوچک پیله تماشا کرد. آنگاه تلاش پروانه متوقف شد و به نظر رسید که خسته شده و دیگر نمیتواند به تلاشش ادامه دهد. آن مرد تصمیم گرفت به پروانه کمک کند و با برش قیچی سوراخ پیله را گشاد کرد.

پروانه به راحتی از پیله خارج شد, اما جثه هایش ظریف و بالهایش چروکیده بودند. مرد به تماشای پروانه ادامه داد. او انتظار داشت بال­های پروانه گسترده و مستحکم شود و از جثه او محافظت نماید.

اما چنین نشد!

در واقع ناچار شد همه عمر را روی زمین بخزد و هرگز نتوانست پرواز کند. آن مرد مهربان نفهمید که محدودیت پیله و تقلا برای خارج شدن از ان سوراخ ریز را خدا برای پروانه قرار داده بود تا به  وسیله ان مایعی از بدنش ترشح شود و پس از خروج از پیله به او امکان پرواز دهد.

گاهی اوقات در زندگی فقط به تلاش و تقلا نیاز داریم.

اگر خداوند مقرر میکرد بدون هیچ مشکلی زندگی کنیم, فلج میشدیم, به اندازه کافی قوی نمیشدیم و هرگز نمیتوانستیم پرواز کنیم.

من نیرو خواستم و خداوند مشکلاتی سر راهم قرار داد تا قوی شوم.

من دانش خواستم و خداوند مسایلی برای حل کردن به من داد.

من سعادت و ترقی خواستم و خداوند موانعی سر راهم قرار داد تا آن­ها را از میان بردارم.

پس نترس, با مشکلات مبارزه کن و بدان که تو میتوانی بر آنها غلبه کنی زیرا هر آنچه بخواهی خداوند به تو خواهد داد

 


 

کلاس رباتیک

 

کلاس های رباتیک