سلام
يك روز ديگه مونده به عيد . عجب عيدي - منم كه درگير روبات هستم . راستي يادم رفت بگم يك روبات با دوستام داريم درست مي كنيم براي مسا بقات iranopen2007 كه 15 فروردين شروع مي شه ..
همانطور كه در بالا ميبينيد هر روبات يك قسمت كنترل داره كه اين قسمت معمولا از ميكروكنترلر و مدارات جانبي تشكيل شده است. .
قسمت كنترل كه مهمترين قسمت پروژه است بايد با د قت بررسي شود .
خوب حتما آشنايي با ميكروكنترلر ها داريد.
بيشترين ميكروكنترلر هايي كه استفاده مي شوند :
1- PIC
2- 8051
3- AVR
ميكروكنترلر pic كه يك ميكروكنترلر صنعتي است وبيشتر در صنعت استفاده مي شود .به اين دليل كه كمتر دچار نويز مي شود .
زبان برنامه نويسي براي اين ميكرو بيسكام كه بيشتر از همين كامپايلر استفاده ميكنند و كمتر به زبان ديگري مي روند.
اين ميكرو در اندازه هاي مختلف و سرعت و اندازه هاي مختلف حافظه است.كه بيشتر از مدل pic16f84 استفاده مي كنند .
ميكروكنترلر 8051 ميكروكنترلري است كه بيشتر براي پروژه هاي آموزشي استفاده مي شود .
زبان برنامه نويسي براي اين ميكرو اسمبلي كه بيشتر استفاده مي شود و فرانكلين كه با c است.
معروفترين مدل هاي اين ميكرو (89s52 -892051 ( هستند.
ميكروكنترلر avr كه بعد از ميكروكنترلر هاي pic و 8051 به بازار امد تمام امكانات اين ميكروها را دارد و از نظر سرعت و حافظه داخلي خيلي بيشتر و بهتر است.
در ادامه بيشتر در مورد اين ميكرو ها و برنامه نويسيشون صحبت مي كنيم.
به نام خدا