جدید

سلام خدمت دوستان ممنون از نظرات سازنده شما دوستان عزیز 

ببخشید مدت ها اینجا بروز نشده است ولی سعی می کنم از حالا مطالب جدید قرار بدهم مخصوصا مطالب مربوط به سیستم های مکاترونیکی و سیستم های کنترلی و کنترلر های فازی ...

سال 1391

سلام
سال نو (سال 1391)بر همه دوستان مبارک .

سنسور CNY70

پک سنسور مادون قرمزی است که فرستنده و گیرنده در یک پک کنار هم قرار دارند

در عکس زیر مشاهده می شود

مرحله طراحی و ساخت مکانیک و مکانیزم حرکتی ربات مین یاب

در این مرحله باید ربات را به طریقی طراحی کنیم که بتواند در زمین مین یاب که جنس کف زمین از سیمان یا خاک یا گچ و خاک است حرکت کند .

بهتر است که مکانیزم حزکتی ربات با چرخ باشد تا با شنی یا مکانیزم های دیگر...

چرخ های با قطر بین 7 تا 15 سانتی متر شاسی با ارتفاع تقریبا بلند که در جاهای با برامدگی یا خاک نرم بتواند عبور کند.

3 چرخ یا با یک چرخ هرز گرد یا 4 چرخ با 2 چرخ هرز گرد که چرخ هرز گرد ها به طریقی طراحی شوند که بتوانند در زمین با خاک نرم به راحتی حرکت کند.

چرخ هرز گرد بلبرینگی و ساچمه ای مناسب نیست

اگر طراحی شما با 4 یا 6 چرخ بدون هرزگرد است پس یرای چرخش و هدایت در زمین باید چرخ ها دارای فرمان باشند.

پس مکانیزم حرکتی ربات در حرکت و سرعت ربات تاثیر دارد .

آموزش ربات مین یاب قسمت دوم

پس از قوانین می دانیم که ربات باید در زمین مسابقات ربات مین یاب هوشمند طبق الگوریتمی حرکت کند و مین هایی که در زمین کار گذاشته شده است را پیدا و اعلام کند و در نهایت اگر توانست نقشه مین ها را بدهد.

ربات از نوع ربات هاب موبایل یا متحرک است که باید با چرخ ، پا ، ..  مکانیزمی در زمین حرکت کند و دارای سنسوری باشد که مین هایی کار شده در زمین را تشخیص بدهد .

پروِژه ربات مین یاب به چن مرحله تقسیم می شود.

مرحله طراحی و ساخت مکانیک و مکانیزم حرکتی ربات

مرحله طراحی الکترونیک و مدارهای ربات

مرحله برنامه نویسی و الگوریتم های ربات

که بصورت جدا هر کدام را بررسی می کنیم.

آموزش ربات مین یاب قسمت اول

به نام خدا

مدتی پیش می خواستم آموزش ربات مین یاب شروع کنم ولی علاقه مندی نبود الان می بینم دوستان علاقه مند به این کار هستند . خوب شروع می کنیم.

در ابتدا بهتر که قوانین مسابقات ربات های مین یاب را بررسی کنیم و ببینیم که در این مسابقات چه چیزی از ما  می خواهند  ..

قوانین مسابقات خوارزمی بررسی می کنیم که برگرفته از مسابقات ایران اپن هست .

لینک دانلود قوانین مسابقات ربات های مین یاب

البته مسابقات ربات های مین یاب در مسابقات کشوری مختلف برگزار میشه مثلا خوارزمی ، ایران اپن ، دانشگاه نوشیروانی بابل و ... که بیشتر آنها قوانین شبیه به همدیگر دارند با کمی تفاوت در اندازه زمین یا جنس زمین و .. ولی از نظر فوانین طراحی ربات شبیه هستند .

بعد از بررسی قوانین به این نتیجه می رسیم که باید رباتی را طراحی کنیم که بتواند در زمین مسابقه مین های فلزی که به اندازه قوطی کنسرو است پیدا کند یا مین های پلاستیکی که اندازه یک سکه است .

مسابقات ربات های مین یاب دو گروه هستند که مسابقات ربات های مین یاب کنترلی و مسابقات ربات های مین یاب خودکار ، در این مباحث بیشتر در مورد ربات های مین یاب خودکار صحبت می کنیم.

خوب پس یاید رباتی را طراحی کنیم که بر روی زمینی به ابعاد 3 در 3 متر یا 5 در 5 متر که کف زمین از جنس سیمان یا گچ و خاک یا گچ و.. می باشد و اطراف زمین با نیم متر فاصله دور تا دور زمین با MDF سفید به ارتفاع نیم متر پوشانده شده است.

خوب ربات ما باید در این زمین حرکت کند به صورتی که کل زمین 5 در 5 متر را بپوشاند و همه جای زمین را برای یافتن مین جستجو کند ومین ها را اعلام کند که اعلام کردن مین ها به صورتی است که یک LED را به مدت 3 یا 5 ثانیه روشن نگاه دارد و روی مین STOP کند.

مسابقات کشوری بسیج

مسابقات کشوری بسیج

جوایز مسابقه

جوایز نقدی و

تیم هایی که روباتشان توسط مراجع ذی صلاح تأیید و مورد پذیرش قرار گیرد با توجه به میزان کیفیت روبات مشمول از 1تا 9 ماه کسری خدمت نظام وظیفه می گردند.لازم به ذکر است، این تسهیلات ارتباطی به رتبه های اول تا سوم جشنواره نداشته و تمامی ربات ها بعد از مسابقات
بررسی و روباتهای منتخب به مراجع ذی صلاح معرفی خواهند شد.

وب سایت

سلام

ممنون از نظراتتون مسابقه تمام شد و تیم های برتر مسابقات مشخص شد:

تیم های برتر مسابقات کشوری بسیج پاییز ۹۰

ربات هاي جنگجو:

تيم اول:  Prime.RS           سرپرست : محمد مهدي علي واحد
تيم دوم: Duman              سرپرست: بهرام حضرتي عظيم
تيم سوم: M2                  سرپرست: مسعود رنجبر نژاد آذري

ربات هاي مين ياب:

تيم اول: البرز                   سرپرست: احسان حاجي بابايي
تيم دوم: هادي 3             سرپرست: مينا يحيوي
تيم سوم: Quest             سرپرست: نادر فسنقري

 

آموزش ربات مین یاب

سلام

می خواهیم آموزش ربات مین یاب شروع کنیم .

دوستان نظر یا پیشنهادی دارند مطرح کنند .

دومين کنفرانس بين المللي کنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون

  درتاريخهاي6- 8 دي­ماه سال جاري توسط انجمن مهندسين کنترل و ابزار دقیق ايران و دانشگاه شيراز در شیراز برگزار می شود.

موضوعات کنفرانس

 

1- طراحي کنترل (خطي، غيرخطي، بهينه، وفقي، مقاوم، هوشمند (فازي و شبکه­ عصبي و ويولت و ...)

 2- سيگنال ها و سيستم ها: شناسايي سيستم، مدل سازي، پردازش سيگنال، سيستم هاي مبتني بر شبکه و ...

3- روباتيک، مکاترونيک و فناوري اطلاعات و ارتباطات

4- بسترهاي صنعتي اجراي اتوماسيون: PLC، DCS، SCADA، FCS، HMI و ..

5- مانيتورينگ صنعتي

6- ابزار دقيق و شبکه هاي سنسوري

7- کاربردهاي کنترل: شبکه هاي برق هوشمند (Smart Grids)، اتوماسيون پست، اتوماسيون خودرو، اتوماسيون در صنايع نفت و گاز و شيمي

 و پتروشيمي، صنايع غذايي، سيستم هاي اتوماسيون و هوشمند حمل و نقل (ITS)، انرژي هاي نو، محيط زيست، منايع انساني و ...

8- آموزش  کنترل

9- ...

رويداد هاي مهم

1390/06/20 1390/07/08	مهلت دريافت مقالات كامل
1390/06/20 1390/07/08	مهلت در يافت گزارش هاي كامل فني صنعتي
1390/08/25	اعلام نتايج پذيرش
1390/09/15	مهلت دريافت مقالات و گزارش هاي نهايي

وب سایت

بیستمین همايش سالانه بين‌المللي مهندسي مکانيک ايران

20th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2012

26 لغايت 28 ارديبهشت 1391 در دانشگاه شيراز

وب سایت